30kg紙（zhǐ）箱機器人碼垛抱夾夾具（jù）

30kg紙箱（xiāng）機器人碼垛抱夾夾具產品介紹：此夾具是靠四部（bù）步進電機（jī）進行驅動，配套滾珠絲杆、精密導軌和吸盤，根據客戶的產品，調節合適的抱夾（jiá）行程，夾具（jù）到達產品定位位置後，吸盤將產品吸住抬起，氣缸驅動抱爪將產品（pǐn）固定在夾具上，後（hòu）搬（bān）運到（dào）指定位置。

產（chǎn）品（pǐn）規格：L1150*W550*H460

材質：鋼材等

負載：20-30kg

適配機器人型號：可定製不同機器人的連接法蘭（lán），也（yě）可以配套桁架

可定製（zhì）部分：長（zhǎng）寬高

功能介（jiè）紹特點：

1、係統程序控（kòng）製：夾具係統與配套機器人或桁架的信號接口及係統接口采用數字或PLC控製信（xìn）號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及（jí）牢靠性。具備手動和自動兩種運轉控製方式， 手動方式下可單（dān）獨操作（zuò）某（mǒu）一個工序，自（zì）動方式下按設定的（de）運轉程序自動運轉。

2、急停連鎖功用：隨意激起任（rèn）何一個急停按鈕，夾具可以（yǐ）立刻中止正在（zài）完成（chéng）的動作，隻要在該急停重（chóng）新複（fù）位後設備才恢複（fù）正常運轉。

3、移動與定位：可經過操作麵板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行（háng）程範圍內，經過步進電（diàn）機和滾（gǔn）珠絲（sī）杆（gǎn），精度在±0.5mm範圍之內。