機器人底(dǐ)座是對機(jī)器人使用時的一(yī)種補充,使用機器人底座可以使機器人(rén)在任何地麵(miàn)上都能使用,還可以(yǐ)根據工作環境的(de)不同,使機器人的工作(zuò)空間增加,確(què)保機器人在不同的生產領域中(zhōng)都(dōu)可以達到較好(hǎo)的效果(guǒ)。
機(jī)器人底座(zuò),用於機器人,包括主體部和設置於主體部上的行動裝置,還包括:用於監測主體部的運動平衡信息的測量裝(zhuāng)置;與測量裝置連接、並用於獲取運動平衡信息(xī)的主控板,主控板(bǎn)與(yǔ)控製裝置連接(jiē),用於收集運(yùn)動平衡狀態、發送給控製裝置;與主控(kòng)板連接的驅動電機,驅動電機的個數(shù)與行動裝置的個數相等;驅動電機與行動裝置一一(yī)對應連接。
通(tōng)過測量裝置對(duì)底座的運動狀態和平衡狀態進行監測,並(bìng)通過主控板進行收集,匯總發送(sòng)給機器人的控(kòng)製裝置,底座可以有效地監控並掌握了實時的運動狀態,並及時地將(jiāng)數據提供給機器人的控製裝置,有(yǒu)利(lì)於提高機器人的行(háng)動能力。
機器人底座不僅僅在工業生產上使用,在其他行業同樣適用且(qiě)作用巨大(dà),機器(qì)人底座基礎牢靠,幾(jǐ)乎沒有幹擾輪廓,減少空(kōng)間限製。