東莞草莓污视频APP自動化的機床桁架上下(xià)料機械手和自動化上下料機器人都可以實現工廠的(de)自動加工裝配工作站應用。可以實現工件(jiàn)的自動抓(zhuā)取、上(shàng)料、下料、裝卡、加工等所有的(de)工業過程。可以提高機床(chuáng)加工上下料的效(xiào)率,並且工件外形更美觀!
根據機床的特點主要采(cǎi)取以下兩種類型的上下料形式:
1.桁架式機械手搬運 該(gāi)機械手采用(yòng)雙梁或單梁支撐形式,完成(chéng)重載搬運、輕載高速搬運等不同種搬運需求。該機械手具備與機床的聯機功能,完成全線的生產數據跟蹤及參數調用,實現全(quán)線自動生產。
2.機器人搬運 采用6自由度(或者外加一個外部軸)的(de)機器人完成機床的柔性上下料,采(cǎi)用視覺係(xì)統進行工件定(dìng)位,機器人抓取工件給(gěi)機床進行(háng)上下料。
機床桁架上下料機械(xiè)手和(hé)自動化上下料機器人采用的(de)方式是不一樣的。桁架機械手是比較簡單的程序加大件(jiàn)的(de)架子,缺點(diǎn)是需要的(de)空間比較大。而6軸上下(xià)料機器人的核(hé)心是機器(qì)人,機器(qì)人作為了這個應用的(de)核心(xīn)-集成調控中心,靈(líng)活度非常高,缺點是比較貴(guì)。
不管是機床桁架上下料(liào)機械手還是自動化上(shàng)下(xià)料機器人都能(néng)實現自動化的上下料,企業可以根據自身的車床等(děng)情況做不同的選擇(zé),但是自動化對於車床來說還(hái)是非常有必要的。自動化上下料有以下明顯優勢:
1.可以實現多(duō)台數控機床的靈活(huó)組合,多自由度的自動上下料與(yǔ)工件裝夾,滿足高難度的生產工藝要求;
2.可(kě)配置工業CCD視覺檢測,實現複雜工件的自由抓取;
3.可實現(xiàn)單(dān)工件大批量持續生產(chǎn),可實現多品種小批量(liàng)的程序自動轉換生產;
4.可調性高,實現與數控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊,通過編程實現安全可靠的順序控製。
5.多功能性:高性能防碰撞、產品檢測、外部軸(zhóu)、碼垛等(děng)可(kě)選配功(gōng)能。
6.可輕易實現多聯機自動化(huà)生產流水線及(jí)“數字化”工廠布局,節省人力,提升工廠生產的技術形象。