車床上下料機器人
1.動（dòng）作流程：產品擺放完成→點陣料倉毛坯料到位六軸機器人取料→六軸機器人從點陣（zhèn）料倉抓取工件→六軸機器人移至機床加工→六軸機器人取出成品→放入毛坯→機床（chuáng）加工完成→六軸機器人將成品放入點陣料倉→物料加工完成機器人（rén）報警→工（gōng）人把料取走
2.點（diǎn）陣（zhèn）料倉：根據產品的外形特（tè）點及加工工序，本方案采用點陣料倉，點陣料調試便捷，采用工件外形（xíng）及端麵進行定位，每個料倉（cāng）初步設（shè）計裝（zhuāng）多個個工件，配2個料盤，毛坯盤和成（chéng）品盤，（具體數（shù）量根據產品大小配置）工作原理：機器人根據控（kòng）製係統信號從料倉取走毛坯件（jiàn）加工，直至整個料倉毛坯件完成加工後，料盤退回，重新放置新的（de）毛坯件即可。
3. 產品要求：為了保證加工精度，甲方需提供一致性較為完好的毛坯工件（根據樣品及約定的形位，尺寸公差為準）毛坯件不得存在（zài）較為明顯的（de）毛刺、端麵不平、外圓或（huò）橢圓偏差較大、各工件尺寸差別大等現象的，若有上述（shù）情況，甲方需對（duì）毛坯件進行預（yù）先處理，並達到完好一致性後方能（néng）進行機（jī）床加工（gōng）
1、工作時間久、生產效率高（gāo），可以重複不間斷的勞動，維流水（shuǐ）線正常工作。
2、對環境（jìng）的適應性強（qiáng），可以在多粉塵、易（yì）燃易爆等惡劣環（huán）境中工作。
3、運動精度較高、靈活性好，PLC控製下可有效（xiào）地減少人為因素造成的精度（dù）問題。
4、通用性好，由於桁架機器人的係統在結構和原理方麵有（yǒu）的開放性（xìng），所（suǒ）以隻需要對其進（jìn）行適當的調整就可以適應不同的工作任務。因此，自（zì）動化上下（xià）料機器（qì）人能夠勝任大多數中小（xiǎo）型企業在軸加工過程中的任務要求。
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