紙箱作（zuò）為常（cháng）見（jiàn）的包裝形式，遍及了各行各業。因此紙箱搬運（yùn）機（jī）械手也是應運（yùn）而生（shēng），方便（biàn）快捷、好（hǎo）維護。紙箱搬運機（jī）械手習（xí）慣（guàn）上稱為直角式機器人，也常用表示4、6軸機器人。
紙箱搬運如果采用直（zhí）角式機器人，采用桁架結構（gòu）在設定範圍進行移動搬運碼垛。缺（quē）點是：占地麵積比較大，靈活性不足，如果有新的要求很難去修改。優勢是價格低，目前（qián）一般幾萬就可以擁有一個實用的（de）搬運機械手，當然更貴的也有。
紙箱搬運如果采用機器人的話，優點是靈（líng）活性（xìng）強，效率高。缺點是價格（gé）比較高。目前進口的負載50kg以上（shàng）機器人單獨（dú）價格都在20萬以上，加上夾具、底（dǐ）座（zuò）、安裝調試（shì）等等（děng），預計在26萬以上，是屬於比較昂（áng）貴（guì）的搬運方式。
值得一（yī）提的是，紙箱搬運主要是碼垛和拆垛，一般情況下（xià）碼（mǎ）垛和（hé）拆垛並不能通用。基於紙箱的規則性，如果紙箱能夠使用吸盤吸住的話，碼垛和拆垛就不需要進行配套設備的修改了。
