機（jī）器（qì）人在搬運、碼垛、卸載貨物方麵（miàn）有著明顯的優勢，效率高，穩定性（xìng）好，維護簡單，可長時間工作。常用的紙箱（xiāng）搬（bān）運機器人是4軸和6軸機器人，那到底是用4軸還是用6軸機器人呢？
今天遇到了兩個客戶一個做食用菌自動化生（shēng）產線，塑料箱產品大約15kg。另外一個客戶是生產洗衣液的，產（chǎn）品紙箱包（bāo）裝重20kg左（zuǒ）右。粗略來看，兩個不同（tóng）產品（pǐn）采用幾乎同樣的4軸機器人就可以實現目的（de），並且性比價高。實際情況並不是（shì）這樣的，食用菌的自動（dòng）化生產線（xiàn）采用（yòng）4軸機器人可能不太適合，因為它采取了多層結構，機器人要一直（zhí）水平運作其實（shí）是有困難的。
以上（shàng）兩個案例因為有一些數據還沒有確定，因此並沒有確認使用幾軸的機器人。但是4軸機器人的結構導致對有（yǒu）傾斜（xié）要求（qiú）的應用達不到效（xiào）果。但（dàn）是6六軸機器人就可以代替4軸機（jī）器人使用。同一品牌的6軸機器人價格高於4軸機器人。
目前機器人可（kě）以分為（wéi）小型（xíng）機器人、中型機器人、大型機器人，從應用上可分為（wéi）：機器人點焊應用、弧焊應用、機（jī）器（qì）人（rén）攪拌摩擦（cā）焊、機器人裝配應用（yòng）、機（jī）器人（rén）材料加工（gōng）應用（yòng）、機器人物流搬運應（yīng）用、碼垛應用、機器人拾取及包裝應用、機器人上下料（liào）應（yīng）用、機器人噴塗和塗膠應用。
