機器人由開始的搬運（yùn）機器人逐漸發展為各種（zhǒng）各樣的機器（qì）人：搬運、碼垛、焊接、壓鑄、上下料等不同應用類型的（de）機器人。 目（mù）前焊接機器人根（gēn）據焊接方式不同主（zhǔ）要分為弧焊機器人和點焊（hàn）機器人。機（jī）器人（rén）要完成實際（jì）的（de）焊接工作，那麽它一定需要控製需要與輔助設備的支持和配合（hé）。
弧焊機器人一般包括機器人、控製係統、焊接裝（zhuāng）置（專（zhuān）用焊接電源、焊槍或者（zhě）焊鉗等））、焊件夾持裝置。所有電弧焊、切（qiē）割技術及類似的（de）工業方法都是可以用弧焊機器人的，例如：鋼結構的氣體保（bǎo）護焊、鋁合金的（de）惰性氣保焊等等。
點焊機器人一般包括（kuò）機器人、控製係統、示教盒和點焊焊接係統。點焊（hàn）機器人較為（wéi）常見的就（jiù）是汽車車身的自動裝配車間。
焊接機器人在高質、高效的焊接生產中發揮了極其重要的作用，其主要特點如（rú）下：
1.性能（néng）穩定、焊接質量穩定（dìng），保證其均一（yī）性
焊接參數如焊接電流、電壓、焊（hàn）接速度及焊接幹伸長度等對焊接結（jié）果起決定（dìng）性作用。人工焊（hàn）接時，焊接速度、幹伸長等都是變化的，很難做到質量的均一性；采用機器人焊接，每條焊（hàn）縫的焊接參數都是（shì）恒定的，焊縫質量受人為因素影響較小，降低了對工人（rén）操（cāo）作技術（shù）的要求（qiú），焊接質量非常穩定。
2.改善了工人的勞（láo）動條件
采用機器人焊接後，工人隻需要裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛（fēi）濺等；點焊時，工人不再需要搬運笨重（chóng）的手工焊鉗，從大（dà）強度的體力勞動中解脫出來。
3.提高勞動生產率
機器人可一天24h連續生產，隨（suí）著（zhe）高速、高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高地更加明顯。
4.產品周（zhōu）期明（míng）確，容（róng）易控製（zhì）產品產量
機器人的生產節拍是固定的，因此安（ān）排生產計劃非常明（míng）確。
5.可縮短（duǎn）產品改型換代的周期，降低相應的設備投資
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