焊接主要分為熔焊；接觸焊（hàn）；釺焊。電弧焊（氬弧焊、手（shǒu）弧焊、埋弧焊、鎢極氣（qì）體保護電弧焊、等離子弧焊、氣體保護焊），電阻焊，高能束焊（電子束焊、激光焊），以化學能（néng）為焊接能源：氣焊（hàn）、氣壓焊、爆炸焊；等等。其中氬弧焊和氣保焊是非常（cháng）常見的類（lèi）型（xíng）。焊接是（shì）一個局部的迅速加（jiā）熱和冷卻過（guò）程，焊（hàn）接區由於受到四周工件本體的拘束而不能自由膨脹和收縮（suō），冷卻後在焊件中便產生焊接應力和變形。重要產品焊後都（dōu）需要消除焊接應力，矯正焊接（jiē）變形。
焊接機器人主要包括機（jī）器人和焊接設備兩部分。機器人由（yóu）機器人本體和控製櫃（硬件及軟件（jiàn））組成。而（ér）焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其（qí）控製係統）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對於智能機器人還（hái）應（yīng）有傳（chuán）感係統，如激光（guāng）或攝像傳感器及其控製裝（zhuāng）置等。
焊接機器人的優勢
1）穩定和提高焊接質量，能將焊接質量以數值的形式反映出來；
2）提高勞動（dòng）生產率；
3）改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；
4）降低了（le）對工人操作技術的（de）要求；
5）縮短了產（chǎn）品改型換代的準備周期，減少相應的設（shè）備投資
焊接機器人什麽價格？一般都在8萬以上。焊接機器人一（yī）定要配置焊機。根據對焊接厚度、精度要求可選擇不同（tóng）的機器人（rén）、焊機做搭配。同樣的機器人，配備不一樣的焊機，結果的精度是不一樣。對精（jīng）度要求高的應用（yòng），一（yī）般采用進口的焊機居多。
焊接機（jī）器人配置：
機器（qì）人：6軸機器人
焊機（jī）：有
底座：可（kě）配（pèi）置
安裝調試與培訓：有
