機械臂是一（yī）種機械裝置，可以是自動的也可以是人為控製的； 工業機器人是一種自動化設備（bèi），機械（xiè）臂是工業（yè）機器人的一種（zhǒng），工業機器人也有（yǒu）其它形式。 雖然兩（liǎng）者含義不（bú）同，但是指代的內容有重合的部分。 所以簡單來說，工業機器人的形式有很多種，機械臂隻是其中一種。
機器人與機械臂不同的是，機器人既可以接收人類的指令，還可以按照人類預先編（biān）排（pái）好程序執行作（zuò）業，還可以根據（jù）人工智能（néng）指定的原則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的工作，特別是一些重複性的工作，危險的工作等。
其他國家對（duì）機器人（rén）的定義也是不（bú）同的。歐美國家認為機（jī）器（qì）人應該是（shì）由計算機控製的，通過編程使得機器人成（chéng）為多功（gōng）能（néng）的（de）自動機械；日本則認為機器人是高級的自動機械（xiè），所以（yǐ）機械臂（bì）就被包含進機器人的定義了。 歐美國家認為6軸及以上的機械臂（bì）可以稱之為機（jī）器人，5軸及以下的隻能叫機械臂；日本則把3軸機械臂定義為機器人。 現在國際上對機器（qì）人的概念已基本趨於（yú）一致（zhì），都（dōu）認為機器人是靠（kào）自身動力和控製能力實現各種功能的一種自動（dòng）化機械。 機器人與機械臂在應用範圍上的區別機械臂在（zài）工業界應用廣泛，其包（bāo）含的主（zhǔ）要技（jì）術是驅動和控製，機械臂一般都是串聯結（jié）構。 機器人主要分為（wéi）串聯結構與並聯結構： 並聯機器（qì）人多用於需要高剛度、高精度、高速度，無需（xū）大（dà）空間的場合，具體（tǐ）應用於分揀（jiǎn）、搬運、模擬運動（dòng）、並聯機床、金屬切削加（jiā）工、機器人關節，航天器接口等； 串聯機器人與並聯機（jī）器人在應用上構成互補關係，串聯機器（qì）人（rén）的工作（zuò）空間大，可以避免（miǎn）驅動軸之間的耦合效應。但其（qí）機構（gòu）各軸要獨立控製（zhì），而且需要編碼器和（hé）傳感器來提高運動精準度。
