產品別稱（chēng）：軌道機器人模組、機器人自行軌道，機器人第七軸，機器人行走軸
機器人地軌，此設備是（shì）一種移動機器人到不同工（gōng）位實行作業的輔助機構，由伺服電機驅動滾珠絲（sī）杆，讓機器人（rén）沿著精密導軌進行線性運動
主要組成部分：滾珠絲杆、精密滑軌及滑塊，機器人安裝底座、伺服電機及行星減（jiǎn）速（sù）機
適用於行業：儀器儀表工業行業、機床（chuáng）工具工業行業、電工電器工業行業、機械基礎件工業行業、食（shí）品包裝機械行業，汽車工（gōng）業行業
功能介紹特點：
1、係統程序控製：地軌係統與“模架”的信號接口（kǒu）及係統接口全部都是采用（yòng）數字信號傳輸，從而保證互相之間的穩定性及牢靠（kào）性。具備手動和自動兩種運轉控製方式， 手動方式下可單獨操（cāo）作某一個工位，自動方式下按設定的（de）運轉程序自動運轉。
2、軟件（jiàn）功能作用：完（wán）成工位無序工作，即：隨機發起工作信號，七（qī）軸可以依據發起的先後順序依次（cì）完（wán）成工作；並且在信號複位（wèi）後可以（yǐ）肅清掉一切未執行的信號。
3、急停連鎖功用：隨意激起任何一個急停（tíng）按鈕（及七軸、機器（qì）人（rén）），七軸可以立刻中（zhōng）止正在完成的動作，隻（zhī）要在該急停重新複位後設備才恢複正常運轉。
4、信號安全性（xìng）：在較短的時間內連續（xù）給出兩次信（xìn）號，機器人行走軸（zhóu）隻執行一次信號而不（bú）會連續工作兩次；在程序晉（jìn）級後，有完好的係統備份。
5、移動與定位：可經過操作（zuò）麵（miàn）板及顯現屏直接編輯，理論上在直線軸有效行程範圍內，能（néng）夠設置無數個定位點。位置精度由編碼器準確檢測（cè），經過伺服係統（tǒng）控製電機保證，精度在（zài）±0.5mm範圍之內。
6、安全保養及維護（hù）：外用鑰匙維護開關，當某個模架不用時（如（rú）：某個模架呈現故障（zhàng）需維修），采用外用鑰（yào）匙維護開關（guān）跳（tiào）過此模架，這樣不會由於人為的誤操作或其他的不測而造成產品的報廢。
7、急停按鈕：每台（tái）模架具備在緊急狀況（kuàng）時中止整個係統的急停按（àn）鈕。
8、係統接口：一切硬件接口和軟件功用由提供方對接，保證所有客戶的需求。
