機器人自動化應用涉及搬運（yùn）、碼垛、上下料、壓鑄、焊接等（děng）多個方麵。搬運幾乎是所有生產生活（huó）的必須動作，因（yīn）此涉及各行各業。紙箱、袋裝、瓶（píng）裝、桶裝、玻（bō）璃等搬（bān）運機器人已（yǐ）經是應有（yǒu）盡有，甚至不乏（fá）定製的機（jī）器人。紙箱搬運機器人隻是（shì）搬運機器人中的一部分，具有效率高、占（zhàn）地小（xiǎo）、靈（líng）活性高、易維護的特點。針對搬運的機器人有四軸和六軸，那麽紙箱搬運（yùn）采用哪一（yī）種機器人比較好呢？
四軸機器人（rén）能夠在水平上左右自由旋轉，但是不能做傾斜動作，能夠勝任高（gāo）速和高重複性的工作。因為紙箱（xiāng）搬運本（běn）身就是重複高的動作，因此四軸機器人（rén）在紙箱應（yīng）用上也（yě）是比較多的。
六軸機器人在四（sì）軸機器人（rén）的基礎（chǔ）上增加了兩個自由臂，動作操作可以更複雜，結果就是機器人可以傾斜或者水平抓取，還可以執行一些人工才能完成的操作。
總結（jié）來說，紙箱搬運機器人是用四軸還是六（liù）軸機器人（rén）？看實際需要。六軸比（bǐ）四軸擁有更多的靈活性，能夠做更複雜的動作。能用四軸機器人的紙箱搬運碼垛，那麽就（jiù）一定能（néng）用六軸機（jī）器人。反之（zhī），六軸（zhóu）機器人做的動作，四軸機器人並不一（yī）定能做到。正是因為它們結構的區別，六軸機器人的成（chéng）本也是高於四軸機器人的。
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